郑和先后七次奉命率船队出海远航，到达了东南亚、南亚、西亚直至东非地区的

参考答案:

正确答案根据所学知识可知，1405年，郑和下西洋，郑和下西洋是中国古代规模最大、船只和海员最多、时间最久的海上航行，也是15世纪末欧洲的地理大发现的航行以前世界历史，上规模最大的一系列海上探险，不仅增进了中国与亚非国家和地区的相互了解和友好往来，而且开创了西太平洋与印度洋之间的亚非海上交通线，为人类的航海事业做出了伟大贡献。①③符合题意；郑和只是到达非洲东海岸，并不是发现了非洲，②不符合题意；抗击了中国东南沿海的倭寇的是戚继光，④不符合题意。排除A、B和D。故选C。