战国时期，强大的诸侯国各自为政，扩充军队，相互之间展开激烈的兼并战争，

参考答案:

正确答案结合所学知识可知，选项①桂陵之战，是战国时期一次著名截击战，发生在河南长垣西北。公元前354年，魏围攻赵都邯郸，次年赵向齐求救。孙膑在此战中避实击虚、攻其必救，创造了“围魏救赵”战法，成为两千多年来军事上诱敌就范的常用手段。选项②马陵之战，发生于战国时期，公元前341年，魏国发兵攻韩国，韩国向齐国求救。齐国应允救援，以促韩国竭力抗魏国。选项③长平之战，是战国时期秦国率军在赵国的长平（今山西省晋城高平市西北）一带同赵国军队发生的战争。赵军最终战败，秦国获胜。选项①②③发生在战国时期；而选项④牧野之战是公元前1046年是武王伐纣的决胜战，不符合题意，可排除；因此只有选项D符合题意，故选D。