西汉时期，承担起出使西域的重任，踏上漫漫西行路的勇士是

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正确答案结合所学知识可知，西汉时期，承担起出使西域的重任，踏上漫漫西行路的勇士是张骞。为了联络大月氏，共同夹击匈奴。公元前138年，汉武帝派张骞出使西域，在途中张骞被匈奴人捉住，扣留了十年。他不忘使命，设法逃脱，辗转到达大月氏。那时大月氏西迁已久，无意在与匈奴打仗。张骞返回长安，向汉武帝报告了西域的见闻，以及他们想和汉朝往来的愿望。张骞出使西域，打通了汉与西域的通道，有利于汉与西域各国的经济文化联系，为开辟丝绸之路奠定了基础。故C符合题意。玄奘西游天竺，鉴真东渡日本，班超在东汉时期经营西域。故ABD不符合题意。故选C。