甲公司委托乙公司开发一种浓缩茶汁的技术秘密成果，未约定成果使用权、转让权

参考答案:

C

ABC选项，根据《合同法》第341条：“委托开发或者合作开发完成的技术秘密成果的使用权、转让权以及利益的分配办法，由当事人约定。没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，当事人均有使用和转让的权利，但委托开发的研究开发人不得在向委托人交付研究开发成果之前，将研究开发成果转让给第三人。”之规定可知，当事人双方都未做约定，所以都有对该技术秘密成果的使用权和转让权，C选项正确，AB选项错误。