岳飞同施全他们整日在家练武，可没想到这一年汤阴县瘟疫盛行，王员外夫妇、汤员外夫妇都因染上瘟疫去世了。
又遇上天大旱，粮食很少，价格昂贵，经常吃了上顿没下顿。牛皋熬不住清苦，在外面惹是生非，把牛老夫人也给气死了。岳飞当年正好二十三岁，已有两个儿子，一个女儿，大儿子名叫岳云，十分孝顺。一天，岳飞正准备到武场练枪，忽见牛皋众兄弟边说边笑地走过来，便问：“众兄弟要到哪儿去?”牛皋道：“大哥，这几日没吃没穿的，实在难以忍受。”
原来他们几个因日子清苦，便想去抢劫。岳飞一听，大怒道：“我多次劝你们不要取不义之财，你们就是不听我的话，将来不论你们得了富贵，还是被官府抓去了，我岳飞都与你们无关。”说完，用枪在地上狠狠地画了一条短线，说道：“众兄弟，我从此和你们画地断义。你们各自珍重吧。”
说完转身就走。几个兄弟很无奈，纷纷上马，奔太行山去了。岳飞十分难过，流下泪来，也无心练枪，便回家去了，在房里闷坐着。岳母看见儿子心中难过，问明缘由，又安慰了他一番。母子两个人正在说着话，忽然听到有人敲门。岳飞把门打开一看，见有一个人，此人二十多岁，一见岳飞，倒头便拜，说：“特来相投，学些武艺，情愿与岳飞结为兄弟。”来人名叫王佐，湖广人。岳飞非常高兴，与他八拜结义。王佐从包袱里取出十锭马蹄金、几十粒大珠子、一件猩红战袍和一条羊脂玉珑带。岳飞见王佐有这么多财宝，十分惊讶。王佐这才开口说：“如今跟杨幺共起大义，主公久慕大哥文武全才，特请大哥前去。”岳飞一听，正色道： “我虽不才，但生在宋朝，要为朝廷出力，怎能投奔反贼?”王佐只好拱手告辞。
王佐走了以后，岳飞便将刚才发生的事向母亲说了一遍。岳母听完，便吩咐在中堂摆下香案，叫儿子拜过祖宗，然后跪好，又命媳妇磨墨。岳母道：“你今天做得很对。但是将来我死后，担心你一时糊涂，做出些不忠于国家的事来，这不是把你半世英明都毁了吗?所以今天我要在祖宗面前，在你背上刺下‘精忠报国’四个字。你能做个忠臣，流芳百世，我就是死也放心了。”说完岳母提笔在岳飞背上写下了“精忠报国”四个大字，然后手里拿着一根绣花针，顺着墨迹一针一针扎下去。岳飞眼含热泪，拜谢母亲的训子之恩。