中英两国解决香港问题的谈判，从1982年9月至1984年9月，进行了整整两年，分为秘密磋商和正式会谈两个阶段。正式会谈的时间是14个月，共进行了22轮。中国与英国关于香港问题的谈判迟迟达不成协议的焦点是“国家主权”，英国步步为营，我国寸土不让。
在驻军这个问题上，邓小平的态度始终是坚定的、一贯的。早在1982年9月，邓小平在人民大会堂福建厅面对来访的英国首相撒切尔夫人就提出：“我国政府有权在香港驻军。”他还斩钉截铁地说：“我们不能做李鸿章。”1984年4月，邓小平对英国外交大臣杰弗里·豪十分明确地讲：“1997年后，我们派一支小部队去香港。这不仅象征中国恢复对香港行使主权，对香港来说，更大的好处是一个稳定的因素。”
在这个高度敏感、高度关注的问题上，全国人大常委会副委员长耿飚却说了一句模棱两可的话，结果引发了一起严重的政治事件。
事情的起因是关于香港回归后是否在香港驻军的问题。“两会”期间，香港记者到处采访，打探中央关于香港问题的立场、决定。据前外交部长、时任全国人大常委会副委员长的黄华在《亲历与见闻：黄华回忆录》中说：“被邀请来的香港记者极想捕捉到一点有关中央对香港回归问题谈判的信息，其中焦点之一就是回归后人民解放军是否进驻香港问题。香港记者见到党和国家领导人就劈头盖脸地提问。”
耿飚就是在劈头盖脸的提问中出了纰漏的。有记者问耿飚副委员长：“香港老百姓怕驻军，你们中央是不是一定要在香港驻军?”耿飚副委员长作了含糊其辞的回答：我们可能不一定驻军吧。第二天，香港报纸讲香港不必驻军，是“中国政府的意见”；“中共前国防部长说，香港恢复后，中国将不派军队进驻香港”。一时间，满城风雨。
5月25日上午，六届人大第二次会议闭幕大会结束后，邓小平接下来就要与参加两会的港澳代表和委员见面，并安排了记者现场采访。会上，许家屯向邓小平报告说，耿飚副委员长曾答复香港记者说“可以考虑不派军队进驻”。
邓小平一听就火了，立即对在场的人说：香港的报纸报道，耿飚同志对香港记者说，中国不会向香港派出驻军，他根据什么讲这些话?
会见开始了。邓小平第一次公开谈到在香港驻军的问题。邓小平说：“趁这个机会，我要对记者们说几句话。你们出去给我发一条消息，就说耿飚，耿飚讲这个(可以考虑不派驻军)是胡说八道。你们给我辟个谣。我国在恢复对香港的主权以后，中国有权在香港驻军。这是维护中华人民共和国领土主权的象征，是国家主权的象征，也是香港稳定和繁荣的保证。”
接着，邓小平的语调提高了八度：“香港是中国的领土，为什么不能驻军?没有这个权力还叫什么中国领土!”
邓小平的讲话起到积极的作用。当天，中央人民广播电台就播出了，它澄清了中央关于香港驻军问题的立场，让“炒作”耿飚答话的香港媒体不得不重视报道。26日，香港各报均以《邓公宣布在香港驻军》为通栏大标题，在头版发布消息。
对于邓小平的讲话，英国人相当震动。在邓小平发怒的第二天，英方谈判团的首席代表、驻华大使伊文思紧急约见了中方谈判团团长周南。周南回忆说：伊文思那天表现得挺紧张，说话都有点磕巴。
5月30日和31日，第15轮“正式会谈”开始，英国方面不再坚持“反对中国方面1997年收回香港以后行使驻军权”。