晋怀公，姬姓，名圉，为春秋晋国国君，在位时间不满六个月。晋怀公是晋献公之孙、晋惠公之子，母亲为梁国公主。
公元前654年，晋献公因受骊姬蛊惑，派兵攻打夷吾的封地屈邑，夷吾不敌，败退后带着一众亲信逃离了晋国。夷吾的心腹郤芮建议夷吾不要去翟国寻求庇护，而向夷吾建议去梁国避难。梁国靠近强秦，秦国秦穆公的妻子是晋国公主穆姬，是晋国太子申生的亲姐姐，也是夷吾的姐姐。到了梁国以后，夷吾受到了梁国国君的盛情招待。梁国国君早就听闻了晋国有贤三公子申生、重耳和夷吾，现在夷吾来梁国避难，他欣然接受。因为器重夷吾，梁国国君还将自己的女儿梁赢嫁给了夷吾，想要拉近夷吾和梁国的关系，也愿意帮助夷吾，成为他的助力。
夷吾和梁国公主梁赢成婚以后怀了一对双胞胎，但是明明到了预产期，公主肚子里的孩子却迟迟没有出生的迹象。夷吾很担心，就请了占卜大师招父父子来为妻子占卜吉凶。招父的儿子卜算了一卦，他对夷吾说：“公子不要着急，您即将要得到一个儿子和一个女儿，这可是难得的龙凤胎啊！”招父也卜算了，他接过儿子的话头后说：“的确是这样，但是我还卜算出了男孩将来会为人所驱使，女孩则会成为他人姬妾。”夷吾听后，放下心来，静静地等待儿女出生。后来，梁赢果然生下一儿一女，夷吾于是给儿子取名为圉，女儿取名为妾。
公元前651年，晋献公去世了，夷吾在里克和秦穆公的帮助下，不但安全地回到了晋国，还打败了晋国诸位公子，继位为君，是为晋惠公。晋惠公继位以后，反悔交给秦穆公他曾许诺的河西之地，秦穆公很生气，秦晋的关系一度紧张。公元前647年，晋惠公因国内大饥荒而去向秦穆公求粮，秦穆公不计前嫌卖粮于晋，运往晋国的粮船队伍络绎不绝，史称“泛舟之役”。第二年到了秦国饥荒向晋国求助的时候，晋惠公不但拒绝帮助秦国，反而发兵攻打秦国。秦穆公大怒，也发兵攻打晋国。晋惠公败于秦穆公，被抓住后差点被杀。秦穆公的妻子请求秦穆公不要杀掉晋惠公，秦穆公于是将晋惠公放回晋国。
回国以后，晋惠公不但向秦国割让了土地，还将自己年仅十二岁的儿子，也就是被立为晋国太子的公子圉送到秦国为人质去了。送去儿子还没完，他还把自己的女儿妾送到秦国为侍女，像是验证了当年招父父子的预言，圉和妾最终还是走上了已经注定的命运之轨。
公子圉在秦国为质，秦穆公和晋惠公的关系已经无法修复了，但是他又想修复秦晋之间的关系，于是将自己的女儿怀赢嫁给了公子圉，想要以此来控制公子圉。公元前638年，晋惠公病重了，公子圉听说以后，很担心国内的局势，他劝说怀赢跟自己回国，怀赢不肯，于是公子圉独自回国了。一年后，晋惠公去世，公子圉继位。由于公子圉回国并没有通知秦穆公，秦穆公很生气，自己好好的女儿，公子圉竟然还敢抛弃。秦穆公决定扶持重耳当晋国国君，重修秦晋之好。
公子圉继位后为晋怀公，他的父亲夷吾就已经很忌惮重耳，他则更甚之。晋惠公曾经的心腹郤芮就建议晋怀公，重耳在外，身边又跟着一大批人，只要我们将国内的狐突等家族的人抓起来，不怕那些人不回国。重耳没有人支持，就很好对付了。于是晋怀公把狐偃、赵衰的族人抓起来，逼迫他们写信要求狐偃和赵衰挟持重耳回国。这些人为了重耳，坚决不肯召人回来，晋怀公一怒之下杀掉了他们，其中害包括自己的亲外公狐突。
公元前637年正月的时候，秦穆公帮助重耳回到晋国，重耳在国内势力和秦穆公的介入下成功成为晋国国君。晋怀公逃往高粱，最后被追兵所杀。