晋成公，姬姓，名黑臀，继晋灵公之后成为晋国国君，他是晋灵公的叔叔，是晋襄公的弟弟。早年时期，晋成公还在东周为人质，为什么是到东周呢？这大概是和他母亲有关系。晋成公的母亲是周王室之女，晋文公时期晋国十分强大，可能周王室为了牵制晋国，所以才将晋文公和周王室之女所生的孩子作为人质，留在东周的吧。
公元前620年，赵衰、先且居等一大批追随晋文公的老臣相继去世，晋国的年轻一代迎来了他们的政治时代。赵氏在赵衰和赵盾的共同经营下，俨然已经是晋国的第一大家族，地位极高，权势极大，国家的军政大权在晋襄公晚期全部交由赵盾在打理。公元前621年，晋襄公也去世了，去世之前，晋襄公就将他和夫人穆赢之子夷皋立为了晋国的太子，他的临终遗诏就是按照周礼，在他去世以后，由夷皋继位为君。
夷皋当时还是一个年幼的幼童，甚至说成是还需要母亲抱着的三四岁的幼童，这样的国君能治理国家吗？如果夷皋当上了国君，其他诸侯国会不会趁此机会来攻打晋国呢？要是穆赢垂帘听政了，国家将来会如何？种种情况他们都很担心，于是大家想出了一个办法，那就是让一个年龄大的来当国君。公子乐和公子雍是他们最终推出来的两位公子，由于是不同势力推出来的，所以他们又分别派人去迎接两位公子回国。
这个时候，夷皋的母亲穆赢却抱着小小的夷皋跪坐在朝堂上，哭泣着严厉指责赵盾等人，不听先君之命，是叛臣贼子。赵盾考虑到晋国的国情，再考虑到晋襄公坚持要立夷皋为君的执着，最终妥协，趁着两位公子还没有回到晋国，提前一步将太子夷皋拥立上位了。公子乐和公子雍最终都没能成为晋国国君，还死在了这场储君之争中。公子黑臀由于在东周为质，所以并没有参与此事。他没有想到，也许正是因为他不争不抢，这才捡到了十几年后的大馅饼。
晋灵公即夷皋，是一个残忍无道的昏君，在位期间不问政事，只顾玩乐。他大兴土木，压榨百姓，还滥杀无辜，导致民间怨愤难平。赵盾经常去劝说和教导晋灵公，没想到晋灵公却要杀掉赵盾。赵盾逃跑后，晋灵公却被愤怒的赵穿给杀死。没办法，赵盾必须回国主持大局，要解救自己的弟弟赵穿。回国后，为了让赵穿戴罪立功，他将迎接公子黑臀回国继位的任务交给了赵穿。所以，晋成公当上国君以后，只是解释了赵盾并不是杀害晋灵公的凶手这件事，却并没有治赵穿的罪。
晋成公继位以后，恢复了晋国公族们的官职，还设有公族、馀子、公行三种官职。因为在晋献公时期，献公采纳了士蒍的建议，杀掉了很多反对他的恒、庄公族，因此晋国的公族大夫制度就被废除了。晋成公为了合理安排国内的政治势力，重新设置了公族的官职，意图用公族来压制那些位高权重、势力庞大的卿族。
晋成公时期，晋国和郑国结盟，多次发兵援救郑国。当时晋国是一大强国，而楚国也是一大强国，两强相争，必有一伤。只能说，两国在晋成公在位期间只得了个势均力敌，双方各有胜负。但是晋国的败势已经初初显露出来了，那就是晋国内政动乱，各大卿族和公族争斗不说，在卿族内部也是纷争四起。
晋成公在位的六年，晋国和秦国打了一仗，这一仗后，晋国不但抓住了一位秦方的将领，还抓获了一名间谍，并将其当街处死。晋成公一共在位了七年时间，在这七年之中，他的政治方向内外各有侧重。内部他小小的改动了一下晋国卿族的格局，外部则是震慑各诸侯国，选择郑国作为长久的盟国，多次联合其他国家攻打秦、楚两国。公元前600年，晋成公在扈邑去世。