郑崇俭，字大章，是明朝末年将领，山西乡宁人，万历四十四年中进士，授河南府推官，历济南兵备副使。
崇祯初年，迁陕西右参政，中年提为右佥都御史，巡抚宁夏。崇祯十二年，提为兵部右侍郎，后又总督陕西三边军务。后来奉命入蜀平定叛乱，大败张献忠一部，随后撤兵回关中。不久之后，张献忠又在蜀地死灰复燃。于是朝廷便以他撤兵太早问罪，削籍为民。
当时杨嗣昌取代文灿的军中地位，然后发布命令，让山西的军队进入四川，前往镇压叛乱。于是郑崇俭就率兵人龙、国奇会同左良玉与张献忠部队作战。在这场战斗中，郑崇俭斩敌一千三百三十三个，收投降者二十五人，获取地方兵器马骡。
这场战争的功劳，大部分应当算在郑崇俭的头上。但是当朝廷论功行赏，评定功绩的时候，乘着郑崇俭还在军中，将一半的功绩都算在了杨嗣昌的头上，而郑崇俭只是官升一级。
张献忠被郑崇俭打败之后，仓促逃窜，崇俭在后面追击。每次两军遭遇，郑崇俭率领的部队，都能获取胜利。他率领的军队在五天内获得了三次之胜利，斩首千百余人，张献忠部队的“顺天王”、“一条龙”、“一双龙”全部投降。
对张献忠作战的胜利，让郑崇俭威名赫赫。朝廷对他十分重视，后来郑崇俭因为年老体衰，想要请回家，都没有得到同意，只让他率兵回关中。
郑崇俭离开的时候，张献忠的部队实际上已经被打残了的。残余的部队，只能逃入荒山中勉强维持。若是当时的留守部队，能够齐心协力入林搜捕，那么当时的一千多为残寇自然也就可以歼灭。
然而事实却是，郑崇俭离开之后，人龙的队伍也从开县哗变西归，湖北的部队在土地岭战败。张献忠卷土重来，四川大乱。崇祯帝最开始的时候，恼怒郑崇俭没有管好自己的部队，于是就罢了他的官。
第二年张献忠战胜杨嗣昌的部队，襄阳失守，杨嗣昌战死。于是崇祯帝又痛恨郑崇俭以年老推辞，没有留下来辅佐杨嗣昌，协助他将寇贼平荡。
本来嘛！战争的失败，怎么也不应该问罪到离职的将领身上。而且郑崇俭根本就没有参与进那次战争中，但是崇祯帝最后却还是迁怒于他。以“唆使士兵擅自返回”，“无视军规”等罪名将郑崇俭逮捕，不久之后就将郑崇俭斩首于菜市口。
郑崇俭的冤屈，一直到福王朱由崧继位，建立南明政权之后，给事中李清上书为他辩解，才得以平反。