蜈蚣又名吴公、天龙、百脚虫、嗷高母，为大蜈蚣科动物少棘巨蜈蚣或其近缘动物的干燥全虫。主产于江苏、浙江、湖北、湖南、安徽、陕西等地。现代药学研究主要成分为溶血性蛋白质、脂肪油、蚁酸、氨基酸、赖氨酸等。蜈蚣有祛风、定惊、攻毒、散结等作用，虽无补肾壮阳之功，但近年来常用作治疗阳痿，效佳。如《实用中医内科学》引《中医杂志》陈玉梅报道，蜈蚣配当归、白芍、甘草，治疗阳痿737例，治愈655例，好转77例，无效5例。
蜈蚣辛温有毒，为治风湿要药，而无壮阳之功。其治痿，古今文献鲜有载述。此可能有“兴阳”作用，就其机理：一是蜈蚣主入肝经，盖阳物所居，乃肝经循行所属；且肝主经，阴器又为筋脉所聚之处。二是蜈蚣辛温燥烈，搜涤疏畅，非草木之品所能为功。故对肝失条达，气血郁滞，或痰湿阻络，阳郁不伸所致阳痿确有一定疗效。由于阳痿病机以虚实夹杂为多，临床使用应在有辨证处方的基础上，酌情配伍蜈蚣“兴阳”则收效更佳。
阴阳俱虚之阳痿用壮阳亢痿散（程爵荣医师方）加蜈蚣：熟地黄、阳起石、巴戟天、淫羊藿、肉苁蓉、覆盆子各90克，生黄芪、当归、白芍、麦冬、枸杞子、柏子仁、石菖蒲、鹿衔草、鸡内金各80克，海马3条，韭子、九香虫、甘草、蜈蚣各30克。研末为丸，每服6克，每天3次，温开水送服。
肾气虚弱之阳痿用马钱通关散加蜈蚣：制马钱子、生麻黄、石菖蒲各12克，蜈蚣18克，烘焙后共研细末，分40小包，每晚1包，黄酒送服，并加服龟龄集，每天0.6克。
痰湿壅滞之阳痿用温胆汤加蜈蚣：竹茹、苍术、白术、枳壳各9克，半夏、陈皮各10克，猪苓、茯苓、泽泻、薏仁、车前子（包）、白芥子各15克，地龙12克，水煎取汁，每次冲服蜈蚣粉1克，每日3次。
肝气郁结之阳痿用四逆散加蜈蚣：柴胡15克，枳壳10克，赤芍20克，甘草6克，蜈蚣2条，露蜂房10克，九香虫6克，远志10克，白蒺藜15克，水煎服。
肝血瘀阻之阳痿用柴胡疏肝散加蜈蚣：柴胡15克，陈皮、枳壳、川芎、香附各10克，赤芍20克，蜈蚣2条，露蜂房10克，九香虫6克，水煎服。
瘀血阻络之阳痿用桃红四物汤加蜈蚣：桃仁、红花各10克，当归、生地黄、赤芍、川芎、大血藤各15克，蜈蚣2条，地龙、蛇床子各20克，水煎服。
蜈蚣既是治风湿良药，又是治阳痿良药。蜈蚣含有类似蜂毒的毒性成分，可引起溶血及过敏反应，但经烘焙后其毒性物资被破坏，毒副作用可降低或减少。