现在大家都有这样的生活常识，着凉了肚子痛，怎么办?找个热水袋，或者热宝，放在肚子上捂一捂，一会儿就好多了，这种方法中医称为“熨“法。《黄帝内经》说，这种方法产生在中国北部寒冷地区，“北方者，天地所闭藏之域也。其地高陵居，风寒冰冽，其民乐野处而乳食，脏寒生满病，其治宜灸焫。”灸焫是用火烤身体的某些部位，也属于“热”疗的方法。
现在我们所称的“针灸”，实际上包括了“针”和“灸”两种治疗方法，从中国医学的发展来看，灸法要比针法早得多，因为针是在冶炼技术成熟以后才开始有的。而且灸法对中医经络学说的起源有着重要的意义。1973年在我国湖南长沙马王堆发掘了三号汉墓。在出土的帛书中，记载了经脉灸法的就有3篇，是目前发现的《内经》以前最早的珍贵文献。三国时有一位曹翕，据说是曹操的后代，擅长灸法，著作有《曹氏灸经》，这本书在《隋书·经籍志》、《江南通志》均有书名的记载;曹翕还著有《十二经明堂偃侧人图》。其中《曹氏灸经》和《十二经明堂偃侧人图》这两部医籍都是阐述针灸学内容的，可惜都已经亡佚。曹翕对灸法有较为深刻的研究，所著成的《曹氏灸经》是继先秦《足臂十一脉灸经》、《阴阳十一脉灸经》之后的又一部灸法专著，总结了先秦至三国期间灸疗实践中的丰富经验，填补了先秦至三国期间灸法学专著的空白，同时也为两晋、南北朝时期灸法学的兴盛起了良好的先导作用。
灸法的操作有两种，一种是用艾条在穴位上灸烤，是用纸包裹艾绒卷成圆筒形的艾条，一端燃烧，在穴位处或患外施灸的一种治疗方法，此法操作简便，疗效良好，无痛苦及副作用。还有一种是艾炷，以艾炷灸施灸时，所燃烧的锥形艾团，称为艾炷。每燃尽一个艾炷，称为一壮。将艾绒制成的圆锥形艾团，供灸治用。其大小根据需要而定，小的如米粒，多用于直接灸;大的如蚕豆，多用于间接灸。制作时务求紧实。《扁鹊心书》：“凡灸大人，艾炷须如莲子，底阔三分，务要坚实;若灸四肢及小儿，艾炷如苍耳子大;灸头面，艾炷如麦粒大。”用艾炷灸常采用间接灸法，所隔物品多为姜片、蒜片、食盐、豆豉饼、附子饼等。这样既可避免灸伤皮肤而致化脓，还可以借间隔物之药力和艾的特性发挥协同作用，取得更大疗效。比方说隔姜灸，是用姜片作间隔物而施灸的一种方法。生姜辛温无毒，升发宣散，祛寒解表，调和营卫，通经活络，温胃止呕，理气止痛。取姜艾结合起来施灸，发挥了两者的协作用，有相得益彰之效。
灸法确有延年益寿，防治病的功效。唐代名医孙思邈认为灸法能预防传染疾病。唐时寿星柳公度，是位善于养生的老人，年八十余，身体很健康。问其长寿健康的秘诀，云：“余旧多疾，常苦短气，医者教灸气海，气遂充足，每岁一二次灸之，以救气祛故也。凡脏气虚惫及一切真气不足，久疾不瘥，皆宜灸之。”保健灸法流传至日本备受日本医家推崇，日本人认为：灸能广防所有的疾病，又能保持健康，使人长寿，古来将它作为一年中的一项大事来行使，直到明治初年为止，一般人之中普遍施行着养生灸。古代保健灸法，常随年龄增长而灸穴有变，小儿一般灸身柱，18岁左右灸风门，24岁左右灸三阴交，30岁起才开始灸足三里，老年亦灸足三里加曲池穴，古代医家对灸疗的认识是建立在长期临床实践基础上的，是实践经验的总结。