现代推手和散手作为竞技体育运动之形式，已经逐渐与传统的推手和散手有了剥离之趋势。推手和散手分别作为两种竞技运动之形式，按照比赛规则的限制，按照各自不同的发展形式和规律正在不断向前发展变化着。
在公园、街头花园的太极推手，一般为你来我往，互相摸摸劲，转圈打轮，以提高练太极拳之趣味性、娱乐性为主，从而作为健身强体、延年益寿的一种运动形式普遍存在于太极拳爱好者之间。
太极拳道之推手，其宗旨：“在不用护具之状态下，通过推手双方的阴阳矛盾运动，演练实战搏击的一种良好的运动形式。”它的研究和训练是以实战为目的，通过推手而不断提高实战搏击能力。武术中踢打摔拿四大技术均可在推手中随意运动，充分体现了太极拳道的博大胸怀和容纳百川的兼容性。
太极推手是控制与反控制。控制之目的为人之重心，反控制之目的为己之重心。在控制与反控制中充分运用拳架训练出的技术、战术能力，达到控制人，不受制于人之目的。控制与反控制分为三个层次，低层次是着法控制与反控制，中层次是劲路（气路）的控制与反控制，高层次是意念控制与反控制。
推手是信息的传递与反馈。推手双方是信息的载体。在信息输出与反馈的过程中，不断调整控制与反控制的精确度。通过信息往复传递达到了控制与反控制的目的。信息传递也分三个层次，低层次是皮肤知觉传递，中层次是气场感应传递，高层次是意念传递。
太极推手是双人太极球运动。推手双方是太极球中的阴阳，推手双方又构成了太极本体。阴阳对待，本体统一。对待双方在统一中互相转化、互相渗透、互相弥补、互相对应，对待与统一互为其根。对待是规律，统一是根本。太极推手离不开太极理论。
太极推手各派形式诸多。如：推平圆、推立圆、单推手、双推手、定步推手、活步推手、四正四隅推手、一进一退推手、三进两退推手、两进三退推手、大推手、烂踩花推手、散推手等等。如此之多的推手，乃为各派拳师在教拳过程中的创造，其目的有二，一是便于学者进门入道，二是显示传统内容之多。有一利必有一弊，无形中为推手而推手，在推手中练推手，从而导致了现代推手竞技运动中，大部分运动员不练拳架专练“推手”，舍本求末。一般人在推手中练平圆、练立圆、练腰胯劲等等，而与拳架脱节。因而难以产生太极高手。真正的推手功夫是在拳架中练出来的，推手只是对意与形的检验，是否能够将拳架中练出来的技击能力充分发挥出来而已。
太极拳道推手是最原始的推手。原始的推手，形式单一，简朴实用，离技击之道最近。原始推手，乃为上下步推手。何谓上下步推手？上下步推手之形式为：双方都以金刚式起手为基本姿势（基本格斗姿势），手搭手，手摸肘，形成太极图形式，各占半个圆，搭手手臂为“S”，摸肘手臂为“O”。左脚在对方右脚外，双方一顺一背，互相转换，动态下也形成太极图形式。在手脚上下和全身来回往复的变化中，形成总体形象为太极球。推手就是太极球的运动，你中有我，我中有你，阴中有阳，阳中有阴，阴不离阳，阳不离阴，虚实变化全在其中。在变化中寻求对方重心，破坏对方重心，在变化中调整自身重心，在调整中稳固自身重心。原始推手可充分体现太极拳道的三个层次：着熟、懂劲、神明。原始推手要求在圆中变化，在矛盾中转换，在不丢不顶中讨消息。拳经云：“无过不及，随屈随伸。不偏不倚，忽隐忽现。动急则急应，动缓则缓随。左重则左虚，右重则右沓。仰之则弥高，俯之则弥深。进之则愈长，退之则愈促。”拳歌云：“任他巨力来打我，牵动四两拨千斤。引进落空合即出，粘连黏随不丢顶。”原始推手将武术中各派的四大技法“踢打摔”，在太极推手中的“引化拿发”中可以充分显现出来。从而达到“人不知我，我独知人”，“一羽不能加，蝇虫不能落”，应物自然之神明境界矣。
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