20世纪初，美国医生威廉。菲茨杰拉德以现代医学方法研究整理足部反射疗法的成果，于1917年发表了《区域疗法》（ZoneTherapy）一书。20世纪80年代在台湾传教的瑞士神父吴若石先生用“足部按摩术”治好了他多年的风湿关节炎，他在《若石健康法——足部反射自学手册》一书序中说：“8年前，源自中国古代的足部按摩术治好了困扰我多年的风湿性关节炎，于是我发愿要将这中国的遗产归还给每一个中国人。”
1982年台湾成立了“国际若石健康研究会”。1985年英国现代医学协会将足部推拿法定为现代医学“足部反射区疗法”。1989年在美国加州召开了足反射疗法会议。1990年在日本东京举行了国际若石健康法学术研讨会，使足部健康反射疗法在国际上崭露头角。20世纪90年代初，足部按摩健康法在国内亦得到了重视，各种学术团体的成立以及专门的足疗按摩院等逐渐兴起，这种不用吃药、打针的非药物保健法日益受到各阶层人士的喜爱。
目前国内的足部按摩主要以保健为目的，大多在按摩院、专门足疗院、浴池等进行。足疗目前已作为一种劳动技能而被国家劳动和社会保障部门承认，并可颁发相应的资格证书。
目前国内足疗主要有3种形式：
一、以足部反射区及若石健康法为主，手法有若石按摩手法和传统中医按摩手法；
二、以足部穴位为主，以足部针刺手法为主；
三、足部反射区与传统穴位结合，手法亦为上两种手法结合。
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