按照埃里克森的人格发展阶段理论，成年前各阶段面临的发展任务有（　）。

问题：

[多选] 按照埃里克森的人格发展阶段理论，成年前各阶段面临的发展任务有（　）。

A . 自主感对羞愧感

B . 勤奋感对自卑感

C . 亲密感对孤独感

D . 自我同一性对角色混乱