试述执行的概念及执行根据与条件。

参考答案:

执行是指人民法院按照法定程序，根据已经发生法律效力的法律文书，在负有义务的一方当事人拒不履行义务时，强制其履行义务，保证生效法律文书的内容得到实现的活动。