睡觉睡不踏实半睡半醒的原因有很多，可能与心理疾病、躯体疾病等有关，具体如下：
1、心理疾病：
如抑郁、焦虑症的患者常见的症状是睡眠障碍，表现为睡觉不踏实，经常半睡半醒等。
2、躯体疾病：
甲状腺功能亢进：甲亢患者的基础代谢率较高，情绪高涨，容易兴奋、烦躁等，导致睡觉不踏实，半睡半醒的症状。
老年痴呆：老年痴呆患者容易烦躁不安、情绪不稳定，在中晚期常合并睡眠障碍，出现睡不踏实、半睡半醒的情况。
更年期综合征：更年期的女性容易出现雌激素水平下降，造成内分泌紊乱，引起更年期综合征等一系列表现。其中包含有睡眠障碍，具体表现为睡觉不踏实、半睡半醒、睡眠质量差等。
如果长期睡眠质量得不到改善，建议及时到医院就诊，做相关检查明确诊断，采取针对性治疗。