孕晚期腿酸疼是妊娠期常见的一种临床症状，造成此症状可能是缺钙，也有可能是胎儿增大导致孕妇腰腿部负重过大引起。
孕晚期胎儿生长发育较快，钙的需求量会增加，如果补充不足会出现肌肉疼痛抽搐等情况，建议适量补充钙，并继续观察是否有缓解。
孕晚期随着子宫体积增大，对下腔静脉产生的压迫越来越大，导致下腔静脉的血液回流受到一定的阻碍，下肢小腿部位的血液循环会产生淤滞，甚至还会引起静脉曲张，最终导致小腿酸痛。腹部逐渐的增大会让孕妇腰部负担加重，韧带和腰椎受到拉力，导致腰椎间盘突出，压迫到神经，引起腰腿疼痛。建议控制体重的增加，低盐低脂饮食，多休息少站立和行走，可以缓解疼痛。