关于执行程序，下列哪一说法是正确的？

A、在执行过程中，法院可以组织当事人达成调解协议
B、民事制裁决定书可以直接由审判庭移送给执行机构执行
C、调解和辩论原则贯穿于民事审判程序的全过程，而执行程序中不适用辩论和调解
D、执行必须要以生效的法律文书为前提，故审判是执行的前提