根据《民事诉讼法》和相关司法解释，以下关于法院调解的说法错误的是？

A、双方当事人达成调解协议但要求法院根据协议内容制作判决书的,法院可以制作调解书结案
B、当事人为达成调解协议而承认的事实，在调解不成的情况下，不能作为法院判决的依据
C、在赡养费的诉讼中双方达成协议,被告愿意每月向原告支付赡养费200元，原告申请撤诉时，法院可以不制作调解书
D、当事人就部分诉讼请求达成调解协议的，法院可以先行确认并制作调解书