刘某之父新买一套商品房，刘某估计其父会将旧房送给自己，就在附近买了一个停车位。后刘父突然去世，遗嘱中指定新房留给刘某，旧房留给刘某的母亲。则对于刘某订立的关于停车位的合同，下列表述错误的是：

A、是有效合同。因为该行为虽有误解但尚未构成重大误解
B、是可撤销合同。因为刘对于购买停车位的目的存在重大误解
C、是有效合同。该行为的效力与是否取得旧房所有权之间没有法律上的联系
D、是无效合同。因为刘购买停车位的动机没有实现，其意思表示是违背真意的