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当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。

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当用数字控制系统完成模拟控制系统控制任务的时候，数字控制系统中的数字计算机取代了模拟控制系统的（）环节的工作。

A.比较器

B.控制器和比较器

C.反馈器

D.执行器

参考答案:

答案：控制器和比较器

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