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在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

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在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

A.提高系统稳定性

B.消除静态偏差

C.提高系统动态精度

D.实现超前控制

参考答案:

答案：消除静态偏差

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在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为：

在用PI调节器组成的控制系统中，Ti增大，则：

微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：

有两台PD调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Td1＞Td2，这表示：

在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用时

有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2

在控制对象惯性很大，且存在迟延的控制系统中，为实现无差调节，控制系统应采

在PID三作用调节器中，首先起作用的是：

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