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在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

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在采用PI调节器所组成的控制系统中，积分环节的作用是：

A.提高系统稳定性

B.消除静态偏差

C.提高系统动态精度

D.实现超前控制

参考答案:

答案：消除静态偏差

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  • 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＞PB2，Ti1＞Ti2，Td1＞Td2
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    1.
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    2.
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    3.
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    4.
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    5.
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    6.
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    7.
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    8.
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    9.
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    10.
    下列哪种成分仅存在于革兰阳性菌而不存在
    11.
    有关“细菌特殊结构与医学的关系”的叙述
    12.
    芽胞形成不是细菌的繁殖方式，这是因为：
    13.
    性菌毛的功能是：
    14.
    有关“菌毛”的叙述，哪一项是正确的：
    15.
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    16.
    有关“细菌鞭毛”的叙述，哪一项是错误的：
    17.
    有关“革兰阴性菌细胞壁”的叙述，哪一项是
    18.
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    19.
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    20.
    细菌L型：
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