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理论上可消除静态误差的调节器是：

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理论上可消除静态误差的调节器是：

A.PD型

B.两位式

C.P型

D.PI型

参考答案:

答案：PI型

相关问题:

在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，Ti减小，则：

当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器：

在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加一个阶跃的输入信号后，其

积分调节器的基本作用规律是：

在采用PD调节器的控制系统中，微分的作用是使系统：

当微分时间为零时，比例微分调节器则成为：

在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则：

在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则：

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