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一个运动链要变成为一个机构，（）

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一个运动链要变成为一个机构，（）

A.必须取其中一个构件为机架

B.必须使运动链中原动件数目等于其自由度数；

C.必须使运动链的自由度大于零

D.必须选择运动链中一构件为原动件

参考答案:

答案：必须取其中一个构件为机架

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