YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动60mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，

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YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动60mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。