某负反馈控制系统的开环传递函数为kg/[s^2(s+6)]，若使该系统在kg〉0时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节τs+1应满足（）。

某负反馈控制系统的开环传递函数为kg/[s^2(s+6)]，若使该系统在kg〉0时始终保持稳定，则需引入的比例微分环节τs+1应满足（）。

A.0〈τ〈1/6

B.6〈τ

C.1/6〈τ

D.0〈τ〈6

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