关于电控式动力转向系统，下列说法正确的是（）

关于电控式动力转向系统，下列说法正确的是（）

A.速度较高时，助力较大

B.转角较大时，助力较大

C.反力控制式EPS是通过控制扭杆的扭转刚度来实现助力大小的

D.电动式电控动力转向系统是在液压式动力转向系统基础上增加了电动机来实现转向助力的

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