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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

A.RVIZ

B.rqt_bag

C.rqt_plot

D.rqt_graph

参考答案:

答案：rqt_plot

相关问题:

四肢与关节检查：主要运用视诊和触诊方法，两者配合，以观察四肢及其关节的形

触诊气管位置手法：右手示指、中指、无名指三指法，放在左右胸锁关节与甲状

触诊指间关节和掌指关节手法：右手拇指、示指逐个按压之间关节掌面、背面

检查指关节运动手法：令受检者举起双手，展开手指、弯曲指关节、再弯曲掌指

触诊腕关节手法：按压腕关节掌面、背面、两侧。

检查腕关节运动手法：令受检者伸直前臂、手掌、掌心向下，注意伸直，令受检者

检查肘关节运动手法：令受检者屈肘、伸肘。

检查肩关节运动手法：令受检者左手绕过头顶，触摸右耳，右侧反之亦然。

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