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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

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ROS中的哪个工具能够将机器人速度或者关节角度的某个分量的变化趋势绘制为曲线？

A.RVIZ

B.rqt_bag

C.rqt_plot

D.rqt_graph

参考答案:

答案：rqt_plot

相关问题:
  • 四肢与关节检查：主要运用视诊和触诊方法，两者配合，以观察四肢及其关节的形
  • 触诊气管位置手法：右手示指、中指、无名指三指法，放在左右胸锁关节与甲状
  • 触诊指间关节和掌指关节手法：右手拇指、示指逐个按压之间关节掌面、背面
  • 检查指关节运动手法：令受检者举起双手，展开手指、弯曲指关节、再弯曲掌指
  • 触诊腕关节手法：按压腕关节掌面、背面、两侧。
  • 检查腕关节运动手法：令受检者伸直前臂、手掌、掌心向下，注意伸直，令受检者
  • 检查肘关节运动手法：令受检者屈肘、伸肘。
  • 检查肩关节运动手法：令受检者左手绕过头顶，触摸右耳，右侧反之亦然。
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    信息产业的内部结构有哪些结构（）
    2.
    关于系统总体设计下列说法正确的是（）
    3.
    信息产业具有以下哪些特征（）
    4.
    下列关于数据仓库特性的描述正确的是（）
    5.
    下列四个说法错误的是（）
    6.
    常见的语用信息组织方法有（）
    7.
    下列关于信息系统的结构描述错误的是（）
    8.
    不是信息系统开发阶段的是（）
    9.
    以下属于专利类型的知识产权有（）
    10.
    采用多元分析法的步骤不会包括（）
    11.
    国内外研究表明造成教育信息化步伐滞后的
    12.
    采用多元分析法的步骤不包括（）
    13.
    信息社会指标分为（）大类。
    14.
    常见的语义信息组织方法有（）
    15.
    下列属于信息产业的内部结构的是（）
    16.
    影响系统可维护性的主要因素不包括（）
    17.
    以下（）是信息系统的物理结构的基础部分。
    18.
    下列不属于语法信息组织方法的是（）
    19.
    百度的阿波罗项目将提供一套完整的软硬件
    20.
    人工智能塑造国家竞争新优势（中）指出，谷歌人
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