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现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？

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现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？

A.点云地图

B.栅格地图

C.语义地图

D.等高线地图

参考答案:

答案：点云地图；栅格地图；语义地图

相关问题:
  • 三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
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    1.
    正常情况下,恶露（）会停止。
    2.
    剖腹产后出血比较多,所以应注意阴道出血
    3.
    术后进食，若有腹胀或呕吐应多下床活动,或
    4.
    剖腹产产妇术后（）小时,排气之后,可进食流食
    5.
    一般剖腹产术后第二天,在静脉滴注结束后
    6.
    剖腹产术后双脚恢复知觉就应该进行肢体活
    7.
    孕晚期和产后比较容易出现下肢深静脉血栓
    8.
    一般情况吸出（）ml乳汁需要10分钟。
    9.
    对于（）个月的婴儿，则可以允许婴儿尝试自己用
    10.
    下列不属于0—3个月认知发展的是（）。
    11.
    辅食品种从单一到多样一次只添加一种新食
    12.
    把婴儿和玩具放在远离做饭的地方，最好放在
    13.
    婴儿主被动操要保持室内空气新鲜,温度不
    14.
    美国心理学家（）的情绪分化理论在当代美国情
    15.
    （）常在吃完奶或睡醒后,啼哭强度较轻,无泪,
    16.
    （）个月婴幼儿正是通过运动来感知身边世界的
    17.
    通常把对人类整体运行发展不利的基本特性
    18.
    （）是当婴幼儿的语言功能尚未发育完善、无法
    19.
    （）是新生儿首先能够辨认的颜色。
    20.
    新鲜母乳在25—37℃的条件下保存（）小时。
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