现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法?

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现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法?

A.点云地图

B.栅格地图

C.语义地图

D.等高线地图

参考答案:

答案:点云地图;栅格地图;语义地图