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多机器人系统体系架构有哪些？

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多机器人系统体系架构有哪些？

A.集中式

B.分布式

C.混合式（兼具集中式和分布式优势）

D.叠加式

参考答案:

答案：集中式；分布式；混合式（兼具集中式和分布式优势）

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    1.
    梁的挠度是（）。
    2.
    弯曲变形时产生最大挠度的截面，其转角也是
    3.
    合理布置支座的位置可以减小梁内的最大弯
    4.
    矩形截面梁的摆放方式不会影响梁的弯曲强
    5.
    应用叠加原理求位移时应满足的条件是（）。
    6.
    如果梁的材料为Q235低碳钢，则梁的横截面宜
    7.
    将作用在梁上的集中载荷分散成均布载荷，可
    8.
    梁发生平面弯曲时，中性层是梁纵向纤维即不
    9.
    对于变截面梁，最大正应力必出现在弯矩值最
    10.
    几何形状相同的两根梁，一根梁的材料为铝，另
    11.
    平面弯曲梁的横截面上，最大正应力出现在（）。
    12.
    中性轴是梁的（）。
    13.
    四种梁的截面形状，从梁的正应力强度方面考
    14.
    梁发生纯弯曲时，横截面上（）。
    15.
    梁发生橫力弯曲时，横截面上（）。
    16.
    关于等强度梁，以下四种说法中正确的是（）。
    17.
    梁发生平面弯曲时，横截面绕（）旋转。
    18.
    矩形截面梁发生弯曲变形，其他条件不变，若梁
    19.
    圆截面悬臂梁，在端部作用一集中力F。其它
    20.
    设计铸铁梁时，宜采用中性轴为（）的截面。
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