GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情?

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GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情?

A.构建机器人运动仿真模型

B.构建现实世界各种场景的仿真模型

C.构建出各种传感器的模型

D.为机器人模型添加现实世界物理属性

参考答案:

答案:构建机器人运动仿真模型;构建现实世界各种场景的仿真模型;构建出各种传感器的模型;为机器人模型添加现实世界物理属性