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在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。

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在ROS中，发布话题的节点必须早于订阅同一话题的节点启动，才能正常建立这两个节点之间的通信。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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