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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。

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位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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  • 在电路中标注的电流方向都是电流的实际方向。
  • 若参考电流为正值，那么电流的参考方向与实际方向相同。
  • 关联参考方向是指电流从电压参考方向的正极性一端流向负极性一端。
  • 若参考电压为负值，那么电压的参考方向与实际方向相同。
  • 电路中电压和电流的参考方向是不能任意选择的。
  • 当电压与电流为非关联参考方向时，该元件的功率为p=ui或P=UI。
  • 关联参考方向下，一段电路的功率可由p=ui进行计算，且p0时，才说明该段电路吸
  • KVL方程是按电压参考方向列写的，与电压的实际方向无关。
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