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控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。

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控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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