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转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：

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转速、电流双闭环直流调速系统中，关于电流环，下面描述正确是：

A.电流环一般设计成典型2型系统。

B.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

C.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，调节器中的比例放大倍数与电流反馈系数β有关，与电枢回路总电阻R无关。

D.如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于机电时间常数Tm。

参考答案:

答案：如果电流环采用PI调节器，那么设计调节器参数时，取微分超前时间常数τi等于电磁时间常数TL。

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