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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

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控制系统的开环传递函数含有r个积分环节，称作r型系统，但是r只能大于等于2。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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