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系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

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系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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