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主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

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主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。

A.正确

B.错误

参考答案:

答案：错误

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系统的型数由系统闭环传递函数中积分环节的个数决定。

线性系统稳定的充要条件为系统所有闭环极点均在s平面的左半平面。

通常出现“极点”的运动项目是（）

“极点”出现后，采用下列哪些措施有利于消除“极点”？（）

良好的赛前状态和适宜的准备活动有助于减轻运动中“极点”的反应。

极点是运动中机能暂时紊乱的一种表现。

按所采用的伺服系统控制方式不同，可将数控机床分成开环、闭环和半闭环控

若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则

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