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ＲＴＵ的准确定义是(　　)。

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ＲＴＵ的准确定义是(　　)。

可编程终端单元

远程执行单元

远程终端单元

远程控制器

参考答案:

C

石油化工HSE基础知识

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    1.
    干伸长是指（）的长度。
    2.
    弧焊电源输出电流或电压的调节，通过调节电
    3.
    影响TIG焊电弧稳定燃烧及焊接质量的主要
    4.
    在编写一定长度的焊接程序之后，还应及时插
    5.
    机器人焊接时要选择合理的焊接顺序，以减小
    6.
    应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量
    7.
    收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大
    8.
    合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊
    9.
    导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流
    10.
    通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹
    11.
    在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点
    12.
    设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B
    13.
    在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊
    14.
    机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿
    15.
    影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结
    16.
    熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为
    17.
    根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分
    18.
    机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为
    19.
    机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用
    20.
    机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其
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