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下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）

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下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）

A.标准卡尔曼滤波是非线性估计

B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的

C.卡尔曼滤波不是递推估计

D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

参考答案:

答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计

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知名科普作家卡尔·齐默写过一本（）。

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数字雕塑的创作过程是“非线性”的。

两个n维向量线性相关的充要条件是两个n维向量的各个分量对应成比例。

若，则线性相关。

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