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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

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以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数.输入和干扰有关

D.它始终为0

参考答案:

答案：C

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