不随意注意是指事先没有预定的目的，也无需作任何意志努力，不由自主地对某些事物发生的注

参考答案:

A

抓住定义中的关键信息“没有预定的目的”和“不由自主地”，结合选项来看，A项中从外面进来的那个人很突然，所以正在听课的学生是不会有“预定的目的”的，不由自主地注意那个人，属于不随意注意；B项中，参加阅兵的士兵都是提前排练好的，所以是有“预定的目的”的，排除B项；C项中，驾车的司机每到一个路口的时候，看左右的后视镜的“预定目的”是防止发生交通事故；D项中，由于在跨栏项目中，亚洲人大多都了解刘翔，所以才特意地关注他，这是需要意志努力的，不属于不随意注意。故本题正确答案是A项。