行政许可：是指行政机关根据公民、法人或者其他组织的申请，经依法审查，准予其从事特定活

参考答案:

C

行政许可的定义要点是：①主体是行致机关；②对象是公民、法人或者其他组织；③从事特定活动。A项某市政府也属于行政机关，不符合②；B项的公司不属于行政机关，不符合①；D项取保候审是一种刑事强制措施，不符合③。故答案选C。