在学校教育制度的发展变革历程中，义务教育制度产生于（）。

参考答案:

D

资本主义社会为培养合格工人发展资本主义，开创了义务教育制度。德国于1763年做出了普及义务教育的规定，是世界上最早的普及义务教育的国家。