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曲柄摇杆机构的压力角是（）。

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曲柄摇杆机构的压力角是（）。

A.摇杆受力点受力方向与该点速度方向之间所夹的锐角；

B.连杆与从动摇杆之间所夹锐角；

C.机构极位夹角的余角；

D.曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。

参考答案:

答案：A

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在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。

对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，使其成为曲柄摇杆机构。

要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将。

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构建三角网的基本原则有：应尽可能保证每个三角形是锐角三角形或三边的长

单轴操作，1-3动作模式下，向左推动摇杆，则机器人如何运动？

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