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某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

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某舵机控制规律为：舵角β=-K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

参考答案:

答案：A

知识竞赛

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