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下列关于SI系统能控性的说法错误的是（）。
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下列关于SI系统能控性的说法错误的是（）。
A.对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b的元素全部为零，则该系统是能控的。
B.对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。
C.对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan块对应的状态能控，则该系统能控。
D.对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。
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