《诗经：出车》
我出我车，于彼牧矣。 自天子所，谓我来矣。 召彼仆夫，谓之载矣。 王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。 设此旐矣，建彼旄矣。 彼旟旐斯，胡不旆旆？ 忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。 出车彭彭，旗旐央央。 天子命我，城彼朔方。 赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。 今我来思，雨雪载途。 王事多难，不遑启居。 岂不怀归？畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。 未见君子，忧心忡忡。 既见君子，我心则降。 赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。 仓庚喈喈，采蘩祁祁。 执讯获丑，薄言还归。 赫赫南仲，玁狁于夷。
注释：
1、出征猃狁，告捷劳还。后采以入乐，用以慰劳凯旋将士的乐歌。 2、谓：使也。 3、旐（音兆）：画着龟蛇的旗。旟（音于）：画有鸟隼的旗。旆旆（音配）：下垂貌。古时旗末状如燕尾的垂旒。况：憔悴。 4、南仲：宣王时将领。央央：鲜明貌。 5、赫赫：盛。襄：除。 6、简书：官书写在竹简上。一说盟书。 7、西戎：猃狁。 8、祁祁：舒迟。一说众多貌。执讯获丑：生者讯之，杀者馘之。获，馘也。不服者杀而献其左耳曰馘。 9、玁狁：北方的少数民族。
译文：
兵车派遣完毕，待命在那牧地。 出自天子所居，让我来到此地。 召集驾车武士，为我驾车前驱。 国家多事多难，战事十万火急。
兵车派遣完毕，集合誓师外郊。 插下龟蛇大旗，树立干旄大纛。 鹰旗龟旗交错，何不招展挥摇？ 心忧能否歼敌，士兵行军辛劳。
周王传令南仲，前往朔方筑城。 兵车战马众多，旗帜鲜明缤纷。 周王传令给我，前往朔方筑城。 威仪不凡南仲，扫荡玁狁获胜。
先前我去之时，麦苗青青夏初。 今日凯旋归来，大雪落满路途。 国家多灾多难，闲居那有功夫。 难道我不想家？恐有紧急军书。
草虫咕咕鸣叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。 没见想念的人，内心忧思萦绕。 见到想念的人，心中郁闷全消。 威风凛凛南仲，将那西戎打跑。
春日缓行天宇，花木丰茂葱郁。 黄鹂唧唧歌唱，女子采蒿群聚。 押着俘虏审讯，高高兴兴回去。 威风凛凛南仲，玁狁全被驱除。
赏析：
国之大事，在祀与戎”，因而战争也就很自然地成为诗人们歌咏的对象。《出车》一诗，正是通过对周宣王初年讨伐玁狁胜利的歌咏，满腔热情地颂扬了统帅南仲的英明和赫赫战功，表现了中兴君臣对建功立业的自信心。