满足以下（）条件时，留置权成立。

参考答案:

ABC

留置权是指债权人对已占有的债务人的动产，在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为担保和实现债权的权利。留置权的成立必须具备以下条件：①须债权人依合同的约定占有债务人的动产；②须债权的发生与该动产有牵连关系；③债务必须已届清偿期。