下列有关内部控制的表述，正确的有：

A、内部控制是指被审计单位制定的一系列相关政策、程序和措施
B、保证会计及其他信息资料的真实可靠是内部控制的作用之一
C、内部控制的设置和运行受成本效益原则的影响
D、按内部控制的功能，可以分为预防式控制和察觉式控制
E、如果被审计单位内部控制健全有效，审计人员就无需开展实质性审查